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BECKHOFF EL6001是1通道通訊模塊，EL6002是2通道模塊。EL6001串行接口支持通過RS232接口連接設備，并按照CCITT V.28/DIN 66 259-1標準運行。連接到EL6001 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。主動通信信道以高達115.2 kbaud的全雙工模式獨立于高級總線系統運行。現貨BECKHOFF EL6001 EL6002通訊模塊

風電用BECKHOFF EL5152 EL5151經銷，EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為替代，EL5152可用作上/下計數器。編碼器的24 V電源可通過終端連接點直接提供。

編碼器模塊BECKHOFF EL5001 EL5002倍福，EL5001 EtherCAT終端是一個SSI主設備，支持編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。支持單圈和多圈編碼器。編碼器的24 V電源可通過終端連接點直接提供。EL9505電源裝置端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

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